Centro Educativo Madre Teresa de Calcuta
Asignatura
Salida
Ciencia & Tecnología
Módulo
II
Proyecto
I. Robótica Educativa.
Año
Escolar 2021-2022
Facilitador:
Adan Edison Ureña Almonte M.A.
Historia de la Robótica
El ser humano, por siglos, ha construido máquinas que
imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el
desarrollo de estos agentes mecánicos.
Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada
"Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo
Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este
último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término
robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones
referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y
con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las
siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de
información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías.
Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy
primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año
aparecen las primeras computadoras.
En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la
transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors
Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento
eléctrico se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de
montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la
General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado
hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de
desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes
sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,
como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos
como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de tráfico
japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco
generaciones:
Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta,
incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
La tercera generación incluiría visión artificial, en
lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.
La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores.
Y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia
artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
Fuente Bibliográfica:
https://educationwithtics.blogspot.com/2019/09/historia-de-robotica.html
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