Calcular Cantidad de Rotaciones de Motor

Ministerio de Educación de la República Dominicana MINERD

Informática Educativa

 

Campamento de Verano de Robótica Educativa EV3 2023

Facilitador: Adán Edison Ureña Almonte M.A.

 

Calcular Cantidad de Rotaciones de Motor

Estimados estudiantes.

A continuación, les muestro como pueden calcular las rotaciones que debe realizar el motor del Robot, cuando se desea recorrer una distancia especifica con un valor en centímetros mediante movimientos del motor por rotaciones.

Una Rotación de motor es la vuelta completa que realiza la rueda de un extremo a otro; es decir 360. En otras palabras, es la vuelta completa de la rueda en su dimensión.

Por ejemplo.

Suponga que el Robot EV3 deba recorrer una distancia de 60 cm.

Para saber la cantidad de rotaciones que debe realizar la rueda conectada al motor, se calcula de la siguiente manera:

 

Despejando la fórmula de la circunferencia.

Cabe mencionar que el Diámetro de 5.6 cm corresponde a la rueda Mediana de los modelos de Robot EV3.

 

Saludos.