Ministerio de Educación de la República Dominicana MINERD
Informática Educativa
Campamento de Verano de Robótica Educativa EV3 2024
Facilitador: Adán Edison Ureña Almonte M.A.
Calcular Cantidad de Rotaciones de Motor Robótica EV3
Estimados estudiantes.
A continuación, les muestro como pueden calcular las
rotaciones que debe realizar el motor del Robot, cuando se desea recorrer una
distancia especifica con un valor en centímetros mediante movimientos del motor
por rotaciones.
Una Rotación de motor es la vuelta completa que
realiza la rueda de un extremo a otro; es decir 360. En otras palabras, es la
vuelta completa de la rueda en su dimensión.
Por ejemplo.
Suponga que el Robot EV3 deba recorrer una distancia de
60 cm.
Para saber la cantidad de rotaciones que debe realizar la
rueda conectada al motor, se calcula de la siguiente manera:
Despejando la fórmula de la circunferencia.
Cabe
mencionar que el Diámetro de 5.6 cm corresponde a la rueda Mediana de los
modelos de Robot EV3.
Saludos.
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