Configuración de Robótica Uilizada en Educación

Centro Educativo del Nivel Secundario

Madre Teresa de Calcuta

Ciencia & Tecnología 

Proyecto de Robótica

 6to. Grado

Año Escolar 2019-2020

Profesor: Adán Edison Ureña Almonte M.A.

Configuración de Robótica Utilizada en Educación

Configuración Angular.

Esta configuración es una estructura con tres articulaciones de rotación (RRR). La posición del extremo final se especifica de forma natural en coordenadas angulares. La estructura tiene un mejor acceso a espacios cerrados y es fácil desde el punto de vista constructivo. Es muy empleada en robots manipuladores industriales, especialmente en tareas de manipulación que tengan una cierta complejidad. La configuración angular es la más utilizada en educación y actividades de investigación y desarrollo. En esta estructura es posible conseguir un gran volumen de trabajo. Si la longitud de sus tres enlaces es de L, suponiendo un radio de giro de 360 grados, el volumen de trabajo sería el de una esfera de radio 2L, es decir (32/3)πL^3.

Esta configuración angular (robot antropomorfo o de brazo articulado)
Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular.

Fuente Bibliográfica:

http://www.educa.madrid.org/web/ies.silveriolanza.getafe/Ens/DptoTecnologia/fprob/RobotAntropomorfo.htm

https://es.wikibooks.org/wiki/Robótica/Configuraciones_de_un_robot

https://books.google.com.do/books?id=TtMfuy6FNCcC&pg=PA22&lpg=PA22&dq=configuracion+de+un+robot+utilizado+en+educacion&source=bl&ots=32M-J4B39N&sig=ACfU3U1ACriskXendsNvnmzbKjjBDr_I9g&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwjq-pCZ_dzkAhVGnq0KHSaUBVgQ6AEwDnoECAkQAQ#v=onepage&q=configuracion%20de%20un%20robot%20utilizado%20en%20educacion&f=false