Centro
Educativo del Nivel Secundario
Madre Teresa de Calcuta
Madre Teresa de Calcuta
Salida
Ciencia & Tecnología
Proyecto de Robótica
Proyecto de Robótica
6to.
Grado
Año
Escolar 2019-2020
Profesor:
Adán Edison Ureña Almonte M.A.
Generaciones de la Robótica
1ra. Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
En
esta primera etapa se puede considerar que desde los años 50s, en donde
las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control sencillo de lazo
abierto, lo que significa que no hay una retroalimentación por parte de algún
sensor lo cual realiza tareas que ya estaban programadas y se ejecutan
secuencialmente. Es decir, que los robots no se percatan de su entorno, y
adquieren información muy limitada de su entorno y por medio de esa
consecuencia actúan.
2da. Generación.
Robots de Aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
La
segunda etapa, se desarrolla en los años 80s, estos tipos de robots son algo
más consistentes en cuanto a su entorno, que dispone de sistemas de control de
lazo cerrado lo contrario a la 1ra etapa en donde por medio de sensores pueden
obtener información de su entorno y pueden obtener la capacidad de adaptarse y
saber cómo actuar según los datos que analicen. O sea que ahora tiene un
sistema que le permite obtener más información sobre su entorno, además que
pueden aprender la secuencia de movimientos deseados por medio de un operador
humano y esto lo podrá hacer el robot como un seguimiento de instrucciones.
3ra. Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un
ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o
robot para que realice los movimientos necesarios.
En
esta etapa que va desde los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con
controladores computadoras, las cuales, usando datos o información obtenida
de sus sensores, obtienen una habilidad de ejecutar ordenes por medio de un
programa lenguajes de programación, escrito según a raíz de seguir las
instrucciones deseadas por dicha máquina.
Los
robots también usan el control de tipo lazo cerrado algo parecido a la 2da
generación lo que significa que ahora son conscientes de su entorno y que
puedan adaptarse al mismo.
En pocas palabras los robots ahora se vuelven
reprogramables, que usan controladores o computadoras para poder analizar la
información captada de su entorno mediante sus sensores y ahora aparecen
lenguajes de programación.
4ta. Generación.
Robots Inteligentes. Aquí
nos acercamos un poco más a la actualidad ya que estos robots se caracterizan
por tener sensores mucho más avanzados que pueden mandar información al controlador
y analizarla por medio de estrategias complejas de control.
Gracias a la nueva
tecnología y estrategias que son utilizadas para estos robots y que las
califican como "inteligentes", ya que se pueden adaptar mejor a un
entorno desconocido utilizando un conocimiento difuso, redes neuronales, entre
otros métodos de análisis y obtención de datos y así poder mejorar el desempeño
general del sistema en tiempo real.
Ahora el robot puede basar sus acciones en
información más sólida y confiable, y además pueden supervisar el ambiente en
el que están, en resumen estos robots tienen mejores sistema sensoriales,
mejores estrategias de control y análisis de información, que son capaces de
comprender su entorno y actuar mediante conceptos modélicos en tiempo real.
5ta. Generación.
Inteligencia Artificial. Esta
etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en la
robótica, una nueva era de robots que nos espera... según lo esperado
estos robots serán 100% inteligencia artificial y utilizará modelos de conducta
y una nueva arquitectura de subsunción.
Historia General en Resumen
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones:
Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.
La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.
Y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
Fuente Bibliográfica:
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