Centro
Educativo del Nivel Secundario
Madre Teresa de Calcuta
Madre Teresa de Calcuta
Salida
Ciencia & Tecnología
Proyecto de Robótica
6to. Grado
Año
Escolar 2019-2020
Profesor:
Adán Edison Ureña Almonte M.A.
Historia de la Robótica
El ser
humano, por siglos, ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los
cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.
Además
de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques
de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII.
En
1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
- Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son
varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial
desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus
teorías.
Las
primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para
traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras
computadoras.
En
1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico se desarrolló en la Standford University.
En
1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose
en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente,
el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos,
que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de tráfico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones:
Las
dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas
repetitivas con autonomía muy limitada.
La
tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho
en los ochenta y noventa.
La
cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.
Y la
quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está
trabajando actualmente.
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