Centro
Educativo del Nivel Secundario
Madre
Teresa de Calcuta
Salida
Ciencia & Tecnología
Proyecto de Robótica
6to.
Grado
Año
Escolar 2019-2020
Profesor:
Adán Edison Ureña Almonte M.A.
Movimientos Básicos de un Robot
El Movimiento
El movimiento es el cambio de la posición de un objeto en el
transcurso del tiempo. En física hay dos disciplinas que se encargan de
estudiar el tema de movimiento por separado. Por un lado, está La Cinemática
que estudia el movimiento de los cuerpos independientemente de las causas que
lo producen y por otro lado se encuentra La Dinámica que se encarga de estudiar
de las causas que provocan el movimiento.
En Robótica es lo mismo que el movimiento en el área de Física de modo que veremos los tipos de movimientos.
Tipos de Movimientos
Para un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres
tipos de movimientos diferentes: traslación, rotación y vibración. En esta
sección estudiaremos los dos primeros tipos de movimiento.
Movimiento de Traslación
Un cuerpo está en traslación si todos los puntos que lo componen
describen la misma trayectoria que puede ser rectilínea o curvilínea. Cada
punto de un cuerpo rígido en traslación tiene la misma velocidad y aceleración.
En el movimiento de traslación en una dimensión hablamos de posición lineal,
velocidad lineal y aceleración lineal.
Movimientos de Rotación
Un cuerpo está en traslación si se mueve alrededor de un eje fijo
(centro de rotación) y describe una circunferencia cuyo radio es su distancia
al eje. En el movimiento de rotación en una dimensión hablamos de posición
angular, velocidad angular y aceleración angular.
Fuente
Bibliográfica:
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